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En sus comienzos la aldea se llamó solamente "San Julián", hasta que en esta dehesa se levantaron, para atender a los caminantes y pastores, algunas "ventas", de aquí el nombre de la aldea "Las Ventas de San Julián", en donde hubo una ermita dedicada a este santo.

El territorio es una llanura cubierta de monte, de donde se destaca el cerrillo de El Calvario. Cuando el territorio comenzó a repoblarse, después de la ocupación castellana, se repartió en dehesas, dentro del señorío de Oropesa. Una de estas dehesas, fue la de San Julián. Fue un lugar de paso y en el siglo XVIII hubo ya tres mesones, a pesar de su escasa población. Perteneció, como todo el señorío de Oropesa, a la diócesis de Avila y en esa ciudad pagaban sus impuestos.(Fte.-Texto Diputacion ver link)