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El nombre de Santa Olalla proviene de "Santa Eulalia", ambos nombres son lo mismo. Corresponden a una virgen y mártir emeritense, a la que se rinde culto. Posiblemente ya se llamaba así el pueblo en la época visigoda, en honor de la mencionada virgen.

Ocupado Toledo por Alfonso VI, fueron cayendo en poder del monarca, entre otras poblaciones, ésta de Santa Eulalia. De nuevo se nombra Santa Olalla en 1095, para darle al monasterio de San Servando unas propiedades en la villa. Alfonso VII, en 1124, da a los vecinos de Santa Olalla el fuero de Toledo. En 1151 la villa tenía el privilegio de la cuertilla. En documentos mozárabes se habla de un camino que pasa por el castillo de Santa Eulalia cerca de Rielves, lo que indica que la advocación a la Santa de Mérida era frecuente entre la comunidad mozárabe. En 1201 se cita de nuevo a Santa Eulalia en una donación de Alfonso VIII. En 1498 se deslindan los términos de Talavera y Santa Olalla. (Fte.-Texto Diputacion ver link)