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El vocablo "Sartajada" se relaciona con la vida vegetal y puede referirse a alguna planta que se entrelaza con otras. Otra acepción sería la derivada de "ensartar", "sartal". Los topónimos Camino de los "Moros" y "Arcornocoso", están relacionados con la dominación musulmana y con el predomínio del "encinar".

Forma parte de la Tierra de Navamorcuende, como una de sus villas. En 1594 se componía de El Almendral, Sartajada, Buenaventura, La Calera, El Sotillo de las Palomas y Parrales. Su iglesia se dedica a Santiago Apóstol. (Fte.-Texto Diputacion ver link)